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挖掘机是以开挖土、石方为主的工程机械、广泛用于各类建设工程的土、石施工中，如开挖基坑、沟槽和取土等。更换不同工作装置，可进行破碎、打桩、夯土、起重等多种作业。
1、单斗挖掘机
单斗挖掘机是土石方工程中普遍使用的机械。有专用型和通用型之分专用型供矿山采掘用，通用型主要用在施工建设工程中，其特点是挖掘力大，可以挖VI以下的土壤和爆破后的岩石。 单斗挖掘机可以将挖出的土石就近卸掉或配备一定数量的自卸车进行远距离的运输。此外，其工作装置根据建设工程的需要可换成起重、碎石、钻孔和抓斗等多种工作装置，扩大了挖掘机的作用范围。单斗挖掘机的种类按代传动的类型不同可分为机械式和液压式两类，按行走装置不同可分为履带式、轮胎式和步履式三种。
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