5、不能自锁,传动具有可逆性。
6、制造工艺复杂,成本高。
(二) 带传动
带传动传动是利用胶带与带轮间的摩擦传递运动和力,
分类:平带、三角带、圆形带和齿形带。
平带传动形式:1、开口式传动。2、交叉式传动。3、半交叉式。
传动比:i=n2/n1=d1/d2
如考虑带与带轮间的滑动,则:i=(d1/d2)ε
带传动特点:1、运动平稳无噪声,可以缓冲冲击和吸振;2、结构简单,传动距离远;3、制造和安装简单,维护方便,不需润滑;4、过载打滑,可起保护作用;5、外尺寸大,效率低,寿命短,传动精度不高。
(三)齿轮传动机构
齿轮传动是一种啮合传动。
传动比:i=n2/n1= z1/z2
齿轮传动分类:1、两轴平行的齿轮机构。2、两轴不平行的齿轮机构。
主要优点:(1)传递运动可靠,瞬时传动比恒定;(2)适用的载荷和速度范围大。(3)使用效率高,寿命长,结构紧凑,外尺寸小;(4)可传递空间任意配置的两轴之间的运动。
主要缺点:(1)与螺旋传动、带传动相比,振动和噪声大,不可无级调速;(2)传动轴之间距离不可过大;(3)加工复杂,制造成本高。
轮系的分类:定轴轮系,周转轮系。
定轴轮系 轮系转动时,各齿轮轴线的位置都是固定不变的。
周转轮系 轮系运转时其中至少有一个齿轮的几何轴线是绕另一齿轮的几何轴线转动的轮系。周转轮系又分为差动轮系和行星轮系。差动轮系是两个中心轮都转动。行星轮系是一个中心轮固定不转。
混合轮系即有定轴轮系又有周转轮系的齿轮传动。
轮系的功用:(1)可以实现大的传动比;(2)可以实现较远两轴传动;(3)从动轴可以获得几种不同传动比;(4)通过改变齿轮数可以得到从动轴不同转向;(5)实现运动的合成和分解。
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