自动控制原理复习题

选择题

1. 对于系统的抗干扰能力（ A ）。

A. 闭环强 B. 开环强 C. 两者一样 2. 积分环节的频率特性与（ B ）重合。 A. 负实轴 B. 负虚轴 C. 虚轴 3. 放大环节的对数相频特性与（ B ）重合。。 A. 负虚轴 B. ω轴 C. 正虚轴

4. 放大环节对数幅频特性为位于横轴上方与角频率ω无关且平行于横轴的直线，则其放大倍数K（ B ）。 A. K 〉10 B. K 〉1 C. K 〉0

5. 传递函数是复变量s的有理真分式函数，分子的阶数m( C )分母的阶数n且所有系数均为实数。 A. 大于 B. 等于 C. 小于或等于

6. 线性系统稳定的充分必要条件是它的所有特征根具有（ A ）的实数部分。 A. 负

B. 正 C. 零

7. 系统的输出信号对控制作用的影响（ B ）。 A. 开环有 B. 闭环有 C. 都有

8.对于欠阻尼二阶系统,下列描述正确的的是（ C ）。 A. 当ξ保持不变时，ωn越大，系统的超调量σP越大 B. 当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越大 C. 当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的超调量σ越小

9. 设单位反馈系统开环传递函数为G(s)=1/Ts,输入信号为r(t)=2t，则系统稳态误差ess等于（ B ）。 A. T B. 2T C. 3T

10. 惯性环节对数幅频特性曲线高频段的渐近线斜率为（ C ）dB/dec。 A. 20 B. -40 C. -20 11. 已知系统的开环传递函数G(s)H(s) A. Kr=K B. Kr=2K

Kr

根轨迹增益Kr与开环增益K之间的关系是( C )。

s(s 3)

C. Kr=3K

12. 下列校正环节的相位特征分别归类为相位超前校正的是（ B ）。 A. P调节器 B. PD调节器

C. PID调节器

13. 当系统稳态性能不佳时，一般可采用以下措施改善（ B ）。 A. 减小开环增益 B. 增加积分环节 C. 减少积分环节

14. 一阶比例微分环节对数幅频特性曲线高频段渐近线的斜率为（ C ）dB/dec。 A. 40 B. -20 C. 20