维普资讯 doc.guandang.net
重庆建筑工程学院学报 第 1卷第 1 4期 J OURNAL OF CHONGQI I TI NG NS TUTE OF Vo . 4 No 1 1 1 .
1 9年 3月 92
ARCHI TECTURE AND ENGI NEERI NG
Ma c 1 9 rh 92
液压挖掘机反铲装置特殊 ? , 碡
工作尺寸及挖掘轨迹包络图 洪昌银 (电系)机
摘
要本文介绍了用坐标转换计算斗齿位置和特殊工作尺寸以及相应的三组
液压缸长度的方法,建立了挖掘轨迹包络曲线的数学模型,提出了包络图面积的计 算方法,并给出实例。 关麓词液压挖掘机,特殊工作尺寸,挖掘包络图
1斗齿位置 斗齿位置可用直角坐标表示,其坐标值是动臂转角妒。斗杆转角妒,:及铲斗转角妒。的函数,即 V=,(,妒,妒 )妒。 。.只要知道瞬时的一组妒-。。相应的斗齿坐标就确定,妒,妒,了。斗齿的三组坐标系如图 1所示,其中妒以水平线 o为基准,反时针为正,顺时针为。 负;妒 O。基准,顺时针为负;妒以 o为基准,反时针为正,顺时针为负。。以 t为。。
●
'
r { _“
图 1斗齿坐标系
本文 1 9年 6月 2日收到。 91 9

液压挖掘机工作装置运动轨迹自动绘制_专业资料。利用MATLAB的计算功能和图形化用户界面,对液压挖掘机反铲工作装置轨迹参数进行计算和优化,并绘制包络图,直观地反映挖掘...
自动绘制挖掘轨迹包络图计算包络面积的方法_电力/水利_工程科技_专业资料。一种简单...「洪 昌银 液压挖掘机反铲装置特殊工作尺寸及挖 掘轨迹包 络图 , 《重庆...
并分 析得到挖掘机的特殊工作尺寸,与其设计值相比误差很小;针对反铲 装置中...其铲斗齿尖所能达到的极限范围称为挖掘轨迹包络图,也即反铲装置的运动包络图...
5、对于反铲装置主要的工作尺寸为最大挖掘深度和最大挖掘半径,包络图 中可能有...故有的在挖掘机工作尺寸图上标明有效 工作范围,或以虚线表明此段挖掘轨迹。 6...
机械原理课程设计 ,液压反铲挖掘机工作装置_工学_高等...- 2 2.3、反铲挖掘机运动轨迹 ......- 8 4、工作机构杆件尺寸计算 ......
反铲工作液压缸运动参数见表 1。 当液压挖掘机反铲装置的结构形式及结构尺寸己...挖掘机挖掘轨迹的包络图,即挖掘机在任一正常工作位置 时, 所能控制到的工作...
了挖掘机的工作包络曲线图;分析了挖掘机反铲装置斗...并且通过挖掘过程的研究, 来控制工作装置的挖掘轨迹...特殊工作尺寸约束:(1)最大挖掘半径 R1max g1 ( ...
太原科技大学课程设计说明书 20t轮式液压挖掘机反铲工作装置设计 姓 名 学院(系...主要工作尺寸; 主要研 究内容 3)工作装置运动分析; 4)绘制挖掘包络图并标出...
.16 工作范围包络图 ………..16 斗形参数的选择...本文根据液压挖掘机反铲装置的结构特点,工作原理以及...其挖掘轨迹决定于各油缸的运动及其相互配合情况。通常...
等特殊工作尺寸,校验了所设计液压挖掘机工作装置 的...挖掘机挖掘轨 迹的包络图,即挖掘机在任一正常工作...挖掘轨迹则是以铲斗与斗杆的铰点为中心,以该 铰...
热门文档