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液压挖掘机反铲装置特殊工作尺寸挖掘轨迹包络图

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重庆建筑工程学院学报 第 1卷第 1 4期 J OURNAL OF CHONGQI I TI NG NS TUTE OF Vo . 4 No 1 1 1 .

1 9年 3月 92

ARCHI TECTURE AND ENGI NEERI NG

Ma c 1 9 rh 92

液压挖掘机反铲装置特殊 ? , 碡

工作尺寸及挖掘轨迹包络图 洪昌银 (电系)机

摘

要本文介绍了用坐标转换计算斗齿位置和特殊工作尺寸以及相应的三组

液压缸长度的方法,建立了挖掘轨迹包络曲线的数学模型,提出了包络图面积的计 算方法,并给出实例。 关麓词液压挖掘机,特殊工作尺寸,挖掘包络图

1斗齿位置 斗齿位置可用直角坐标表示,其坐标值是动臂转角妒。斗杆转角妒,:及铲斗转角妒。的函数,即 V=,(,妒,妒 )妒。 。.只要知道瞬时的一组妒-。。相应的斗齿坐标就确定,妒,妒,了。斗齿的三组坐标系如图 1所示,其中妒以水平线 o为基准,反时针为正,顺时针为。 负;妒 O。基准,顺时针为负;妒以 o为基准,反时针为正,顺时针为负。。以 t为。。

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图 1斗齿坐标系

本文 1 9年 6月 2日收到。 91 9

液压挖掘机反铲装置特殊工作尺寸挖掘轨迹包络图

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