对角CARIMA模型多变量广义预测控制

第!"卷第!期#""$年!月

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工学版"浙!江!大!学!学!报!

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对角!"#$%"模型多变量广义预测控制

李奇安!褚!健

"浙江大学先进控制研究所%工业控制技术国家重点实验室%浙江杭州O$A""#J

摘!要#为了丰富多变量广义预测控制算法"的建模能力&降低其求解难度&增强其控制参数选择的灵活PGQE$性%采用对角形式的受控自回归积分滑动平均"模型来改进PG通过把EE>FRP>$QE<>FRP>模型中的!与"矩阵构造成对角多项式矩阵的形式%把!个输入"个输出的多变量对象的参数辨识与模型预测问题分解成一系列一方面简化了模型辨识问题%另一方面避免了模型预测中!个输入单个输出子对象的参数辨识与模型预测问题<

大量的矩阵运算%从而减轻了在线运算负担%简化了PG增强了PG在一个由集散控制系QE的实现%QE的实用性<统"$控制的非线性液位装置上的对比实验结果表明%该方法保持了常规PGSE9QE方法的优良性能<关键词#广义预测控制’多变量’自适应控制’E>FRP>模型

中图分类号#$TQ#JO!!!!!文献标识码#>!!!!!文章编号#A""UIJOV"#""$"!"@!A"@

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1)等人A对工业模型预测控制"M&D/+?(/D1:L!!X

%供应商进行的调查显示%614/:&)6(&+PQE$>5/)?

行%况且各个输入输出之间动态性能各异%控制要求也不尽相同%因此如何进行有效的建模与控制%是实现优化生产必须解决的关键问题之一<

广义预测控制是控制多变量过程的一种有效方法%但常规E>FRP>模型描述的多变量广义预测

T/:.)&+&QE控制系统被控制对象输入输27实现的P

出变量的维数高达#"输入]输出$%对于如此UO]$"O高维的复杂被控对象%常规的解耦方法已变得不可

收稿日期##""@A#"@<浙江大学学报!工学版"网址#BBB<!&’()*+5<C’</D’<:)/)002

基金项目#国家创新研究群体科学基金资助项目"$=EFG9HE#$"!#A""#<

作者简介#李奇安"%男%湖南华容人%博士后%主要从事自适应控制&预测控制等研究%#AIJAK$8LM*1+11:<C’</D’<:)<*+1!?0N

万方数据