当前位置： 文档下载 > 移动机器人当前位置： 文档下载 > 移动机器人移动机器人论文：基于多传感器信息融合的移动机器人导航定位技术研究 【中文摘要】导航定位技术作为移动机器人关键技术之一,是十分热门的研究课题。特别是未知环境中移动机器人导航定位已经成为移动机器人研究的一个新方向。...
青岛大学硕士学位论文自主式移动机器人研制与基于粒子滤波的移动机器人SLAM研究姓名：郑旭光申请学位级别：硕士专业：车辆工程指导教师：刘大维20080601
移动机器人论文：移动机器人路径规划技术研究【中文摘要】移动机器人在工业、军事、医疗、娱乐等领域显示出极大优越性,已受到高度关注。路径规划作为移动机器人研究领域的重要组成部分,一直是其研究热点,即依据特定的指标,...
移动机器人——独轮机器人研究综述吴 霜 3110000309
第二章 移动机器人的路径规划
自主行走机器人小车的软硬件研究邵佳兵(自动化与电气工程学院 指导教师：邵世凡)摘要：随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使移动机器人在功能和技术层次方面都有了很大提高，移动机器人的视觉和触觉技术就是典型的代表。移动机器人在工业生产中常用来完成运输和上下料等任务，同时也被广泛用于农业、医疗等不同行业。移动机器人技术是近年来的研究热点...
...2 6卷第 4期 2 0. 01 Vo126 No 4 . .电子机械工程 E e to—M e h n clEn i e rn lcr c a ia gn ei g 6l基于多种控制方式的全方位移动机器人研制 贾茜，兴松，王周婧 (东南大学机械工程学院，江苏南京 2 1 8 ) 1 19 摘要：绍了自主设计的 Mea u介 cn m轮全方位移动机器人及其三种控制方式。该机器人无需改变车体姿态即可实现平...
2012年3月DOI:10．6041/j．issn．1000-1298．2012．03．036农业机械学报第43卷第3期多足仿生移动机器人并联机构运动学研究宋孟军张明路(河北工业大学机械工程学院，天津300130)*【摘要】以一种具有变形关节的多运动模式仿生移动机器人为研究对象，利用坐标变换法构建了并联机构的运动学模型;利用各分支末端之...
Mecanum轮全方位移动机器人技术及其应用王兴松（东南大学机械工程学院，江苏南京210096）要：全方位移动机器人是指在地面可以进行前后、左右、原地回转等任意方向移动的机器Mecanum轮全方位移动机器人具有本体结构简单、人技术，...
