当前位置： 文档下载 > 所有分类 > 工程科技 > 电力/水利 > 第五章考虑构件弹性时的动力学分析第五章考虑构件弹性时的动力学分析 §5-1问题的提出前面在进行动力学分析时，都是认为目标系统的构件是刚性的(弹簧除外，一般对弹簧的研究都是仅计弹性不计质量),对于大多数情况下这种假设是合理的。随着机械向轻量化方面的发展，有一部分机构，构件的刚度降低弹性增加，即在运动过程中有必要对“柔性”加以考虑，研究“柔性”变化系统运动学、动力学的影响。(有精度要求，同时铰链等间隙也不得不考虑在内) 齿轮轮齿啮合过程中变形；凸轮机构中从动件受力变形；轴变形(振动);空间并联柔性机器人变形； M驱
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