当前位置： 文档下载 > 所有分类 > IT/计算机 > 计算机软件及应用 > 冰激凌自动售卖机器人论文第一章 课题简介
1.1 课题的来源及意义
工业机器人是工业控制和加工中经常用到的的生产工具，具有能适应恶劣工作环境、效率高、安全稳定和可进行高强度工作的优点，在自动化生产线上有广泛的应用。在现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。工业机器人模仿人体上肢手臂的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。自上世纪六十年代，PLC和单片机设计的机械臂被实现为一种产品后，对它的开发应用也在不断发展，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
图1-1 冰激凌自动售卖机器人实物图
1.2 机器人的分类
机器人一般分为三类：第一类是不需要人工操作的通用机器人：它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类是需要人工才做的，称为操作机：它起源于原子、军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机
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