基于混合定时调度的车辆AMT控制系统的实时性分析

2

　第41卷第2期　2007年2月

上海交通大学学报

JOURNALOFSHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITY

Vol.41No.2　

Feb.2007　

　　文章编号:100622467(2007)0220256206

基于混合定时调度的车辆AMT

控制系统的实时性分析

陈　俐,　殷承良

(上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240)

摘　要:基于实时系统理论,对AMT控制系统的时间正确性进行分析.建立的实时模型描述了9个任务的瞬时特征、功能特征、资源特征和互联特征.设计混合定时调度算法,对周期性、准周期性

和事件触发型任务进行综合调度,并进行了可调度性验证、时序验证和共享资源验证.与时间片轮询调度算法比较,混合定时调度算法的任务完成时间稳定、处理器利用率高、可扩展性强.关键词:车辆;机械式自动变速器;实时性;混合定时调度中图分类号:U463.211　　　文献标识码:A

TheReal2Time2Triggered

AMT

CHENLi,　YINCheng2liang

(ofMechanicalEng.,ShanghaiJiaotongUniv.,Shanghai200240,China)

Abstract:Basedonthereal2timesystemtheory,thetimingcorrectnessofautomatedmanualtransmission(AMT)controlsystemwasinvestigated.Amodelinvolvingninetaskswasestablishedtodescribethecharacteristicontemporal,function,resourceandinterconnection.Aimingtocoordinatevarioustasks,suchasperiodical,pseudo2periodicalandevent2triggeredtasks,ablendedtimer2triggeredschedulerwasdesigned.Theschedulingsimulationshowsthatthemodelisrational.Comparedwiththeround2robinscheduler,theproposedschedulingalgorithmisfeasibleandrobust.

Keywords:vehicle;automatedmanualtransmission(AMT);real2time;blendedtimer2triggeredscheduler

　　电控机械式自动变速器(AutomatedManualTransmission,AMT)在传统的手动齿轮式变速器的基础上加装自动操纵换挡机构,能减轻驾驶强度,提高经济性和动力性,改进舒适性和安全性.AMT控制系统中不仅包括周期性循环运行的任务,也包括事件触发的任务[1].AMT是汽车动力传递与行驶的关键部件,它的失效可能导致人车伤亡的后果,因此,AMT是复杂的安全关键型实时系统.

收稿日期:2006203226

基于实时系统理论的实时性分析方法可为多任务处理器的运行进行微观分析,计算任务运行时序,分析在一定系统资源前提下多任务正确运行的可行性和鲁棒性[2].实时性分析包括建模、可调度性设计和性能评价三个步骤[3].本文针对一典型的AMT控制系统,建立了实时性分析模型,分析其周期性任务、非周期性任务和准周期性任务的特点,设计了混合定时调度算法,并进行了可调度性验证、时序验证

作者简介:陈　俐(19732),女,湖南冷水江市人,副教授,主要研究方向为车辆动力学与控制、汽车自动变速技术.

电话(Tel):021234206805;E2mail:li.h.chen@sjtu.edu.cn.