变电站巡检机器人视觉导航算法的研究

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实验表 明了算法的有效性。 关键词: 变电站; 巡检机器 人; 视觉导航; 模糊...导航定位技术是自主移动机器人的研究核心, 同时也是移动机器人实现智能化及完全自主...

龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn 基于图像分析的变电站巡检机器人视觉导航 作者:赵坤 赵书涛 来源:《消费电子· 理论版》2013 年第 07 期 摘要:为解决...

变电站设备巡检机器人视觉导航方法_自然科学_专业资料 暂无评价0人阅读0次下载举报文档 变电站设备巡检机器人视觉导航方法_自然科学_专业资料。anihC fo ...

(01003—5 变 电站 巡检机器人视觉导航模糊控制 厉 广伟 夏英 杰 李金 屏 ,,( 济南大学 a控制科学 与工程学院 ...b 信息科 学与工程 学院, 山东 济南...

基于路面标识的变电站巡检机器人单日视觉导航_电力/水利_工程科技_专业资料。LECTRlC POWER iCT… . ? --…- ? * ? … 一? ? 。 …… 鬲 ■_■ 图分 ...

改进了Prim算法实现方法,使巡检机器人花费最小路径回溯巡检设备;依靠立体匹配所...关键词:变电站- 巡检机器人 双目视觉 导航 一 西南科技大学硕士研究生学位论文...

变电站巡检机器人导航方法研究_电力/水利_工程科技_专业资料。第1 4卷 第 9期...变电站巡检机器人视觉导... 4人阅读 4页 3.00 变电站巡检机器人电源系...

变电站巡检机器人路径规划及视觉系统设计_专业资料。对于机器人的寻址,提出了适合于变电站的基于图论的路径规划算法,并且搜索路径过程采用逻辑运算,计算规模小,占用资源...

导航外, 还有惯性导航, 激光导航, 导航和视觉〔2 〕 ,针 变电站巡检机器人...了所得位置坐标在站心坐标系中 Z 轴数据, 从而降低了导 航控制算法的复杂性...