当前位置： 文档下载 > 所有分类 > 工程科技 > 信息与通信 > 角度传感器ADXL345程序代码(AVR)角度传感器ADXL345程序代码(AVR)
/************************************************** ********** 角度传感器ADXL345程序代码 ************** **************************************************/ #include <iom8v.h>
#include <macros.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
/*LCD引脚定义*/
#define CS_set PORTD |=BIT(6)
#define CS_clr PORTD &=~BIT(6)
#define SID_set PORTD |=BIT(7)
#define SID_clr PORTD &=~BIT(7)
#define SCLK_set PORTB |=BIT(0)
#define SCLK_clr PORTB &=~BIT(0)
/*ADXL345角度传感器端口定义*/
#define SDA_set PORTC |=(1<<4)
#define SDA_clr PORTC &=~(1<<4)
#define SDA_in DDRC &=~(1<<4)
#define SDA_out DDRC |=(1<<4)
#define SDA_R PINC & (1<<4)
#define SCL_set PORTC |=(1<<5)
#define SCL_clr PORTC &=~(1<<5)
#define SCL_out DDRC |=(1<<5)
#define SlaveAddress 0xA6 //器件地址
uchar Re_data[6];
int Dis_data;
float Temp_x,Temp_y,Temp_z;
float Angle;
/*延时*/
void Delay(uint t)
{
while(t--)
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