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基于单片机控制的电动玩具车
摘要：利用AT89C51单片机控制直流伺服机，使玩具车实现前进、后退、左转、右转。驱动玩具车的电动机采用直流伺服机，伺服电机可控制速度，位置精度准确，体积小、重量轻、省电，扭力大可拉动较大的负荷。
关键词：AT89C51单片机 直流伺服机 小车
电动玩具车的基本构造介绍：
玩具小车主要有直流伺服机、AT89C51单片机和玩具车底座构成，利用直流伺服机驱动，单片机控制，来完成玩具车前进、后退、左转、右转等功能。 直流伺服机的介绍：
1.伺服机的结构及工作原理：
该玩具车选用FUTABA S3003伺服机作为驱动器，该伺服机扭力大可拉动较大的负荷，体积小、重量轻、省电。伺服机以5V电源便可以推动，其外部3个引脚如下：
黑色：GND 地线
红色：5V电源线
白色：控制信号
伺服机是一个微型的伺服控制系统，主要结构有伺服控制电路、直流电机、减速齿轮组、电位器。
工作原理是控制电路接收信号源的控制脉冲，并驱动电机转动；齿轮组将电机的速度成大倍数缩小，并将电机的输出扭矩放大响应倍数，然后输出；电位器和齿轮组的末级一起转动，测量伺服机机轴转动角度；伺服控制电路板将电位器反馈的舵机转动角度和控制脉冲比较，从而控制伺服机转动。
2.伺服机的正反转控制原理：
由于舵机内部有一个基准电路，固定周期脉冲宽度约20ms，宽度1.5ms 的基准信号，有一个比较器，将外加信号与基准信号相比较，判断出方向和大小，从而产生电机的转动信号。当送出以下的正脉冲宽度时，可以得到不同的控制效果：
正脉冲宽度为0.3ms时，伺服机会反转；
正脉冲宽度为2.5ms时，伺服机会正转；
正脉冲宽度为1.3ms时，伺服机回到中点。
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