角度传感器ADXL345程序代码(AVR)
{}
}
/*LCD12232端口初始化*/
void PORT_Init(void)
{
DDRD |=BIT(6);
PORTD |=BIT(6);
DDRD |=BIT(7);
PORTD |=BIT(7);
DDRB |=BIT(0);
PORTB |=BIT(0);
}
/*LCD12232写指令*/
void Send_COM(uchar COM)
{
uchar i,Order;
CS_clr;
Order=0xf8;
SCLK_clr;
CS_set;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(Order&0x80)
SID_set;
else
SID_clr;
SCLK_clr;
SCLK_set;
Order<<=1;
}
Order=COM;
Order &=0xf0;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(Order&0x80)
SID_set;
else
SID_clr;
SCLK_clr;
SCLK_set;
Order<<=1;
}
Order=COM;
Order<<=4;
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