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CAN节点的测试程序, 实现两个节点传送数据，程序主要分三部分 SJA1000 的初始化,接收数据,发送数据.
学习Sja1000很好的参考程序实例。
unsigned char Sja_1000_Init(void)
{
bit s;
EA=0;
s=BCAN_ENTER_RETMODEL();
if (s==1) return 1;
s=BCAN_CREATE_COMMUNATION();
if (s==1) return 2;
s=BCAN_SET_OUTCLK(0xc0);//Pelican
if (s==1) return 3;
s=BCAN_SET_OBJECT(0xFF,0x4E,0x16,0x00,0xff,0x00,0x00,0x00);
if (s==1) return 4;
s=BCAN_SET_BANDRATE(CAN_BPS_1M);
if (s==1) return 5;
SJA_BCANAdr=REG_OCR ;
*SJA_BCANAdr=0x1a;
SJA_BCANAdr=REG_IER;
*SJA_BCANAdr=0x03;
s=BCAN_SET_CONTROL(0x08);
if (s==1) return 6;
EA=1;
return 0;
}
}
bit BCAN_SET_OUTCLK(unsigned char Clock_Out)
{
SJA_BCANAdr=REG_CDR;
*SJA_BCANAdr=Clock_Out;
if(*SJA_BCANAdr != Clock_Out)
return 1;
else
return 0;
}
bit BCAN_SET_OBJECT(unsigned char BCAN_ACR0,BCAN_ACR1,BCAN_ACR2,BCAN_ACR3,BCAN_AMR0,BCAN_AMR1,BCAN_AMR2,BCAN_AMR3)
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