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一、实训目的
1、掌握步进电机工作原理及驱动方法； 2、掌握步进电机控制方式和调速方法； 3、掌握电梯控制的原理。
二、实训内容
1、设计一个步进电机控制系统，能够在不同按键控制下实现启动、正传、反转和停止功能； 2、设计一个步进电机控制系统，模拟控制电梯运行状况。
三、参考资料
1、关于电梯控制器，有以下3个要点：
1）步进电机的加速与减速：启动步进电机，并使输出信号越来越快，实现加速驱动；在步进电机运行时，使输出信号越来越慢，即可实现减速；
2）模拟电梯控制：根据电梯控制键盘上按键的输入情况，计算步进电机应该正转还是反转，以及需要转动的步数，启动步进电机，开始阶段加速运行，中间阶段匀速运行，停止阶段减速运行。
3）增加一个2*2的键盘。
2、参考《单片机实验与实验教程》实验23内容。
四、实训步骤
1、参考实验23进行接线
2、编写程序实现上述要求。
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