单片机代码-直流电机的调速控制

#include<reg52.h>

sbit hc573_sg_le=P2^6; //对用于锁存段数据的573锁存LE端进行定义

sbit hc573_bit_le=P2^7; //对用于锁存位选通数据的573锁存LE端进行定义

sbit m1=P1^4; //直流电机的控制位

sbit s3=P3^6; //按键s3的定义

sbit s4=P3^7; //按键s4的定义

unsigned int Nt1; //m1为0时，所持续的时间t1在定时器中计数值

unsigned char speed_num; //数码管所显示的速度等级

unsigned char code display_table[16]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,

0x66,0x6d,0x7d,0x07,

0x7f,0x6f,0x77,0x7c,

0x39,0x5e,0x79,0x71}; //0-f 16个数码管显示编码

unsigned char code display_en[7]={0xff,0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf}; //数码管位选通数据数组，可

//对6个数码管的位选通进行

//整体控制 void display(unsigned char num,unsigned char i)

{

P0=display_table[num]; //将数值的编码送入锁存器的输入端准备段数据的锁存

hc573_sg_le=1; // 将段数据送给段数据线

hc573_sg_le=0; //锁存段数据，让出P0口以供位选通锁存器使用

P0=display_en[i]; //准备点亮第i个数码管

hc573_bit_le=1; //将位选通数据送到数码管,数码管亮

hc573_bit_le=0; //锁存位选通数据，让出P0口以供段数据锁存器使用

}

void delay_ms(unsigned int t)

{

unsigned int a,b;

for(a=0;a<t;a++)

{

for(b=0;b<113;b++)

{;}

}

}

void timer0_init() //T0初始化函数

{