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用L298控制直流电机加减速的89c51单片机C程 2

用L298控制直流电机加减速的89c51单片机C程 2

用L298控制直流电机加减速的89c51单片机C程 2

用L298控制直流电机加减速的89c51单片机C程 2

求个用L298控制直流电机加减速的89c51单片机C程序

悬赏分:20 - 提问时间2009-5-21 11:56

毕业设计用

提问者: gefayb - 试用期 一级

其他回答 共 3 条

可没多少克里夫南大门

回答者: 741302658 - 试用期 一级 2009-5-21 18:32

去查查PWM,你就会做了

回答者: cc3000c - 魔法学徒 一级 2009-5-22 18:51

#include<reg51.h>

#include<math.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit en1=P3^0; /* L298的Enable A */

sbit s1=P3^2; /* L298的Input 1 */

sbit s2=P3^3; /* L298的Input 2 */

uchar t=0; /* 中断计数器 */

uchar m1=0; /* 电机1速度值 */

uchar tmp1; /* 电机当前速度值 */

/* 电机控制函数 index-电机号(1,2); speed-电机速度(-100—100) */ void motor(uchar index, char speed)

{

if(speed>=-100 && speed<=100)

{

if(index==1) /* 电机1的处理 */

{

m1=abs(speed); /* 取速度的绝对值 */

if(speed<0) /* 速度值为负则反转 */

{

s1=0;

s2=1;

}

else /* 不为负数则正转 */

{

s1=1;

s2=0;

}

}

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