ARM嵌入式系统初始化过程

基于ARM内核微处理器的系统一般为复杂的片上系统，这种复杂系统的多数硬件模块都是可配置的，需要软件设置为特定的工作状态，因此在用户的应用程序之前，需要有一些专门的代码完成对系统的初始化。由于这类代码直接面对ARM处理器内核和硬件控制器，一般都使用汇编语言完成。初始化代码完成的操作与具有的硬件平台相关，但一般包括一下的内容：

－－初始化异常向量表（中断向量表）

－－初始化存储器系统

－－初始化堆栈

－－初始化有特殊要求的端口和设备

－－初始化应用程序的运行环境

－－调用主应用程序

1、初始化异常向量表（中断向量表）

ARM微处理器结构要求中断向量表必须放置在从0x00地址开始的连续8×4字节的空间内，每当一个中断（异常）发生以后，ARM微处理器便强制把PC置为对应的中断向量。由于每个中断只占用向量表中一个字（4个字节）的存储空间，只能放一条ARM指令，所以通常为跳转指令，使程序从向量表跳转到存储器的其他位置，执行真正的中断处理。

具体代码实现如下：

AREA Init,CODE,READONLY //初始化

ENTRY

B Reset_Handler //异常复位

B Undef_Handler //未定义指令异常

B SWI_Handler //软件中断

B PreAbort_Handler //指令预取中止

B DataAbord_Handler //数据中止

B . //系统保留

B IRQ_Handler //普通外部中断

B FIQ_Handler //快速外部中断

..........

2、初始化存储器系统

主要是对系统存储器控制器（MMU）的初始化。由于存储器控制器并不是ARM架构的一部分，不同芯片的实现方式各不相同。由于运算能力和寻址能力的强大，基于ARM内核的微处理器系统一般都需要外扩展各种类型的存储器。对于存储器系统的初始化一般包括如下几个方面：

－－存储器类型、时序和总线宽度的配置

－－存储器地址的配置

（1）存储器类型

基于ARM微处理系统的存储器一般有如下几类：SARM,DRAM,Flah,同时，即使同类存储器也有访问速度上的不同。其中，SRAM和Flah属于静态存储器，可以共用存储器端口，而DRAM有动态刷新和地址复用等特征，需要专门的存储器端口。