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第一章 绪论
●机电一体化是指机械装置和电子设备适当地组合起来，构成机械产品或机电一
体与机信一体的新趋势。
●机电一体化是把机械学和电子学有机地结合起来，提供更加优越技术的一种技
术。
●机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电
子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。机电
一体化的目的是使产品具有多功能、高效率、高智能、高可靠性，同时又能节省
材料、省能源，使产品向轻、薄、细、小、巧的方向发展，以不断满足人们生活
的多样化要求和生产的省力化，自动化需求。
机电一体化基本结构要素：
1．机械本体 包括机身、框架机械联接等在内的产品支持结构属于基础部分，
实现产品的构造功能。
2．动力源 向系统提供能量，并将输入的能量转换成需要的形式，实现动力功
能。
3．检测与传感装置 包括各种传感器及其信号检测路，用于对产品运行时的内
部状态和外部环境进行检测，提供运行控制所需的各种信息，实现计测功能。
4．控制与信息处理装置 主要是指由计算机及其相应硬、软件所构成的控制系
统。
5．执行机构 包括机械传动与操作机构，在控制信息作用下完成要求的动作，
实现产品的主功能。是机电一体化产品中最重要的组成要素之一。
机电一体化产品可划分为功能附加型、功能替代型和机电融合型三类。
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