CAN数据传输系统的原理与故障诊断

一汽—大众汽车有限公司生产的宝来(Bora)轿车，就采用了CAN数据

总线技术，在动力传动系统和舒适系统中装用了两套CAN数据传输系统

(图1)，本文将对此系统加以介绍。

1．CAN数据传输系统概述

(1)为什么要采用数据总线

我们知道，汽车两块电脑之间的信息传递，有几个信号就要有几条信号传输线(信号传输线的接地端可以采用公共回路)，例如，宝来轿车发动机电控单元J220与自动变速器电控单元J217之间就需要有5条信号传输线。如果传递信号项目多还需要更多的信号传输线，这样会导致电控单元针脚数增加、线路复杂、故障率增多及维修困难。

(2)什么是数据总线

一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线。以前各电控单元之间好比有许多人骑着自行车来来往往，现在是这些人乘坐公共汽车，公共汽车可以运输大量乘客，故数据总线亦称BUS线。

(3)什么是CAN协议

电子计算机网络用电子语言来说话，各电控单元必须使用和解读相同的电子语言，这种语言称“协议”，汽车电脑网络常见的传输协议有数种。宝来车装用博世公司产品，数据总线采用CAN协议，这个协议是由福特、Internet与博世公司共同开发的高速汽车通信协议。CAN是Controller Area Network(控制单元区域网络)的缩写，意思是控制单元通过网络交换数据。

(4)CAN数据传输系统的优点

数据总线与其他部件组合在一起就成为数据传输系统，CAN数据传输系统的优点是： ①将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进行高速数据传递。

②电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省电控单元的有限空间。

③如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。

④各电控单元的监测对所连接的CAN总线进行实时监测，如出现故障该电控单元会存储故障码。 ⑤CAN数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的电控单元间进行数据交换。

CAN数据传输系统的原理与故障诊断