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步骤
操作内容(生产启动)
图例
1
将枪帽从容器中取出，装在枪头，并确认枪 帽表面两个空气角在HOME位置时呈竖直状态 。
2
确定机器人是否处在HOME位置(输出信号显 示为"09"亮起),如果否，则调用程序 cleanpos,并执行第二步HOME,将机器人移 动到原点位置。并确认输出信号"1~5"是否 关闭(同时检查涂装控制柜面板方案1~5),
3
根据所需喷涂产品在涂装控制柜调用相应配 方，在示教器调用相应程序——例：NF调用 "NF"配方，示教器调用"NF1229"程序，并确 认涂装控制柜"颜色1"按钮打开
作业指导书
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