基于单片机控制的步进电机设计论文

摘要 步进电机是将电脉冲信号转为角位移或线位移的开环控制元件。由步进电动机组成的开环系统既简单廉价,又可靠稳定。它有瞬间启动,急速停止,精度高等特点。目前打印机,绘图仪,机器人,数控机床等等设备都以步进电机为核心动力。在各种办公自动化设备以及控制装置等领域中有着极其广泛的应用。 本文介绍的是基于单片机的控制步进电机的系统设计,通过单片机、ULN2003驱动芯片以及相应的按键实现各种功能

基于单片机控制的步进电机设计 BASED ON MICROPROCESSOR CONTROLLED

STEPPER MOTOR DESIGN

毕业设计（论文）任务书

班 级 学生姓名 学 号 发题日期：2013 年 2 月 30 日 完成日期： 2013 年 6 月 17 日

题 目： 基于80C51单片机控制的步进电机 1. 本论文的目的、意义

速起动和停止的特点。 目的：本课程设计的内容是利用51单片机，达到控制步进电机的启动、停止、正转、反转、多档速度调速和状态显示的目的，使步进电机控制更加灵活。利用六位数码管增设电机状态显示功能，各项数据更直观。 意义：因为步进电动机组成的控制系统结构简单，价格低廉，性能上能满足工业控制的基本要求，广泛地应用于手工业自动控制、数控机床、卫星天线定位系统、医疗器件以及各种可控机械工具等等，并且在航空、航天、汽车、精密电子等行业也被广泛应用。在电工设备中的应用，最重要的就是应用在直流旋转电机中。在控制系统中，步进电机还有其它的用途，例如测速电机、伺服电机等。 2、学生应完成的任务

（1）查阅单片机、以及步进电机的相关资料，了解步进电机工作情况； （2）选择合适的电子元件设计出硬件电路并生成PCB板； （3）编写软件程序实现启动、停止、正转、反转、调速和状态显示的目的； （4）综合调试； （5）撰写毕业论文。 3、论文各部分内容及时间分配：（共 16 周） 第一部分 查阅资料

（ 2周）

第二部分 系统结构设计 （ 4周）