单片机的步进电机控制器的设计论文

电子工程系的毕业设计

陕西航空职业技术学院毕业设计 目录

目录

摘 要 ........................................................................................................................ 1

第一章、引 言 .................................................................................................... 2

第2章 步进电机概述 .......................................................................................... 3

2.1 步进电机的分类 ......................................... 3

2.2 步进电机的工作原理 ..................................... 4

2.3 步进电机的工作特点 ..................................... 7

第3章 系统的硬件设计 ...................................................................................... 9

3.1 系统设计方案 ........................................... 9

3.2 单片机最小系统 ........................................ 10

3.3 串口通信模块 .......................................... 17

3.4 数码管显示电路设计 .................................... 18

3.5 电机驱动模块设计 ...................................... 20

3.6 驱动电流检测模块设计 .................................. 22

第4章 系统的软件实现 .................................................................................... 29

4.1 系统软件主流程图 ...................................... 29

4.2 系统初始化流程图 ...................................... 30

4.3 按键子程序 ............................................ 30

结 论 .................................................................................................................... 37

参考文献 .............................................................................................................. 38

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