自动控制原理课后习题答案
第一章 (略) 第二章
2.1 试分别写出图2.68中各无源电路的输入ur(t)与输出uc(t)之间的微分方程。

图2.68 习题2.1图
解:
(a)
ur ucuRRRRR2
c uc 12Cu r r u c) i2,i1 i2 c,12Cu i1,C(uur
R1R2R1 R2R1 R2R1 R2
(b)
r u c) i1,C1(u
ur u1
1,uc i1R2 u1, i2,i1 i2 C2u
R1
c (R1C1 R1C2 R2C1)u c uc R1R2C1C2u r (R1C1 R2C1)u r ur R1R2C1C2u
(c)
u1ur uc
i1,C1(ur u1) i2,i1 i2 1,uc i1dt u1, R1R2C2
c (RC R1R2C1C2u12 R2C2 R2C1)uc uc R1R2C1C2ur (R2C2 R2C1)ur ur
2.2 试证明图2.69(a)所示电路与图2.69(b)所示的机械系统具有相同的微分方程。图2.69(b)中Xr(t)为输入,Xc(t)为输出,均是位移量。

(a) (b)
图2.69 习题2.2图
解:
自动控制原理课后习题答案 第二章 2.1 试分别写出图 2.68 中各无源电路的输入 ur(t)与输出 uc(t)之间的微分方程。 图 2.68 习题 2.1 图解: (a) ur...
孟华_习题答案 机械工业出版社自动控制原理课后习题答案 第一章 (略) 第二章 2.1 试分别...
自动控制原理课后习题答案 第二章 2.1 试分别写出图 2.68 中各无源电路的输入 ur(t)与输出 uc(t) 之间的微分方程。 图 2.68 习题 2.1 图解: (a) ...
自动控制原理 孟华 习题答案 第二章_工学_高等教育_教育专区。自动控制原理 孟华习题答案 2.1 试分别写出图 2.68 中各无源电路的输入 ur(t)与输出 uc(t...
自动控制原理 孟华 第4章习题解答_工学_高等教育_教育专区。自动控制原理 孟华4-1 如果单位反馈控制系统的开环传递函数 G( s) = K s +1 试用解析法绘出...
自动控制原理 孟华 习题答案第五章 自动控制原理 孟华自动控制原理 孟华隐藏>> 5-1 某系统的单位阶跃响应为 c(t) = 1?e?t +e?2t ? e?4t,试求...
自动控制原理 孟华第八章 非线性控制系统习题答案 8-1 解: 2 2 ? ? ? ?2 ? x 由原方程得: ?? = f ( x, x)...
自动控制原理(孟华)的习题答案。自动控制原理(孟华)的习题答案。隐藏>> 第六章习题 6-1.已知单位反馈控制系统的开环传递函数为 G ( s) ? 200 s(0.1s ...
自动控制原理(孟华)的习题答案。自动控制原理(孟华)的习题答案。隐藏>> 3.1.已知系统的单位阶跃响应为 c(t ) = 1 + 0.2e ?60t ? 1.2e ?10t 试...
自动控制原理(孟华)的习题答案。自动控制原理(孟华)的习题答案。隐藏>> 习题7-1 根据定义 E * ( s ) = ∑ e(nT )e? nTs n =0 ∞ 试求下列函数...
热门文档