当前位置： 文档下载 > 所有分类 > 高等教育 > 工学 > 自动控制原理考试试卷30套自动控制原理试卷A(1)
1．（9分）设单位负反馈系统开环零极点分布如图所示，试绘制其一般根轨迹图。 （其中-P为开环极点,-Z为开环零点）
2． （10分）已知某系统初始条件为零，其单位阶跃响应为h(t) 1 1.8e 4t 0.8e 9t(t 0)，试求系统的传递函数及单位脉冲响应。
3.（12分）当 从0到 变化时的系统开环频率特性G j H j 如题4图所示。K表示开环增益。P表示开环系统极点在右半平面上的数目。v表示系统含有的积分环节的个数。试确定闭环系统稳定的K值的范围。
v 3,p 0v 0,p 0v 0,p 2
（c） （b） （a）
题4图
4．（12分）已知系统结构图如下，试求系统的传递函数
C(s)E(s)
,
题2图
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