当前位置： 文档下载 > 所有分类 > 工程科技 > 电子/电路 > 机电一体化系统设计(4)第四章控制系统设计§ 4.1控制系统概述 一、控制系统的地位和要求 控制系统是机电一体化产品最重要的组成部分，相当于人的“大脑”,实现控制及信息处理功能。
对控制系统的基本要求： 被控制量按规定的规律变化，控制系统具备稳定性、快速性、准确性稳定性是一个系统能交付使用的首要条件，包括两方面的含义，一是绝稳定性对稳定性，就是通常所说的系统稳定；另一方面是相对稳定性，即输出量振荡的强烈程度。如何判别系统稳定？快速性是要求系统有一定的响应速度，即要求被控制量能够迅速地根据输快速性入信号所规定的形式变化。用响应时间(tr、 tp、 ts)表示准确性是表示系统控制精度的一项性能指标，要求系统在输入信号作用准确性下，其响应速度经过渐态过程后进入稳态，此时，系统输出值与期望值之间的差异，即稳态误差要小。稳态误差： ess lim e(t ) lim s E ( s ) lim s t s 0 s 0
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