当前位置： 文档下载 > 所有分类 > 自然科学 > 物理 > 实验9 时延估计实验实验9：时延估计实验
一．实验目的
1、掌握互相关时延估计的原理和实现方法
2、了解互相关时延估计程序设计方法
二．实验设备
计算机（已安装Code Composer Studio 4软件），SDUST-EEC-C55X DSP实验系统实验箱，相关连线。
三．实验原理
互相关时延估计方法原理
假设x1(t)和x2(t)是2个传感器接受发到的信号，传感器接收信号模型为：
x1(t) s(t) n1(t) （1）
x2(t) s(t d) n2(t) （2）
其中，s(t)是目标声源信号，n1(t)和n2(t)加性噪声。d就是所要估计的信号到达两个传感器的相对延迟时间。
互相关函数估计时间延迟方法（适用于观测噪声n1(t)和n2(t)为零均值噪声，它们彼此独立，并且与s(t)独立）：
R12( ) E x1(t)x2(t ) Rss( d) Rsn1( d) Rsn2( ) Rn1n2( ) （3）
假设n1(t)、 n2(t)和s(t)互不相关，可得：
R12( ) Rss( d) （4）
式中Rss( )表示为源信号s(t)的自相关函数，由自相关函数的性质可知Rss( d) Rss(0)，即当 d 0时，两个接受信号的相关性最大，选择相关函数峰值点位置作为时延估计值。
算法流程框图：
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