自动控制原理八套习题集

自动控制原理八套习题集

自动控制原理1

一、 单项选择题（每小题1分，共20分）

1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ c ）

A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ d）上相等。

A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率

3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ d ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（a ）

A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线

5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ d ）

A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节

6. 若系统的开环传 递函数为

10

，则它的开环增益为（c ）

s(5s 2)

A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传递函数G(s)

5

，则该系统是（b ） 2

s 2s 5

A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（b ）

A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 9. 一阶微分环节G(s) 1 Ts，当频率

1

时，则相频特性 G(j )为（ a ） T

A.45° B.-45° C.90° D.-90° 10.系统的开环增益越大，其（ d ）

A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小

11.设系统的特征方程为D s s4 8s3 17s2 16s 5 0，则此系统 （ ） A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。 12.某单位反馈系统的开环传递函数为：G s

k

，当k=（ ）时，闭环系统

s(s 1)(s 5)

临界稳定。

A.10 B.20 C.30 D.40

13.设系统的特征方程为D s 3s4 10s3 5s2 s 2 0，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ）

A.0 B.1 C.2 D.3 14.单位反馈系统开环传递函数为G s 差为（ ）

5

，当输入为单位阶跃时，则其位置误2

s 6s s