变张力轧制主要在卷取过程中,控制张力随卷径的增大而逐渐变小,要想实现变张力控制,首先要分析张力与控制系统各参数间的关系。
1.1热轧卷取机卷取张力与控制系统各参数的函数关系
卷取过程中,板材张力是由卷取机和轧机之间建立的(见图1)。 图1卷取机建立张力示意图
figure1schematicdiagramofcoilerbuildingtension
卷取过程中卷材卷径由小变大,若要求卷取过程中板材张力可控,卷取电动机的其他参数必须随卷径及张力给定的变化处于动态调整中,板材张力与这些参数之间的关系。——此句前后不太顺? 根据力矩定义,板材张力t与卷取机产生的力矩md有如下关系
[1]:
md=t·d/2*1/i (1)
式中md—折算到电机轴上的张力矩,knm;
d—带卷瞬时直径,mm;
t—板材承受的张力,kn;
i—卷取电动机与卷筒的转速比,或称为卷取机传动比;
由电机学可知,卷取电动机产生的电磁转矩mm与励磁磁通φ及电枢电流id有如下关系[2]:
mm=cm·φ·id(2)
式中mm—卷取电动机产生的电磁转矩;knm
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