mpu6050 datasheet

• 基于stm32的MPU6050收读取和模拟IIC

  #include "MPU.h" #include "usart.h" #include "delay.h" #include <math.h> //Keil library #include <stdio.h> //Keil library // 定义MPU6050内部地址 //***...

• MPU6050与单片机通讯C语言源码

  //**************************************** // Update to MPU6050 by shinetop // MCU: STC89C52 // 2012.3.1 // 功能: 显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据 //**************************************** // GY-52 MPU3050 IIC...

• stm32读取mpu6050数据

  //IIC 起始信号void IIC_Start(void){SDA_OUT();delay_us(4);SCL=1;delay_us(4);SDA=0;SCL=0;}//产生 IIC 停止信号昨天花了一个小时写的mpu6050 I/0模拟 i2c的底层驱动你可以看看。我已经成功读出mpu6050。因为我当初上当买了神州王的板子。主板硬件定义和原子的不一样，注意自己修改。 #define MPU6...

• MPU6050使用说明书V5

  高精度6轴惯性导航模块说明书1 产品概述此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计MPU6050，通过处理器读取MPU6050的测量数据然后通过串口输出，免去了用户自己去开发MPU6050复杂的I2C协议，同时精心的PCB布局和工艺保证了MPU6050收到外接的干扰最小，测量的精度最高。模块内部自带电压稳定电路，可以兼容3.3V/5V的嵌入式系统，连接方便。 模块保留了MPU6050的I2C接口，以满足高...

• MPU6050 ARM板应用笔记

  InvenSense ARM Reference BoardApplication Note A printed copy of this document is NOT UNDERREVISION CONTROL unless it is dated and stamped in red ink as, “REVISION CONTROLLED COPY.”

• MPU6050 计算角度

  short MPU6050_Get_Angle(float x,float y,float z,u8 dir){float temp;float res=0;switch(dir){case 0://与自然Z轴的角度temp=sqrt((x*x+y*y))/z;res=atan(temp);break;case 1://与自然X轴的角度temp=x/sqrt((y*y+z*z));res=atan...

• MPU6050滤波程序

  //以下为MPU6050读取后的滤波程序 在WHILE中循环执行k++; // LED1工作指示灯 闪烁为正常工作 if(k>100){k=0;led_turn(LED1);} //Y轴加速度y10=(int8)mma7455_read_reg(0x3D);y11=(int8)mma7455_read_reg(0x3E);y13=(y10<<...

• MPU6050读取原始数据

  新人小白，想做四轴，初学stm32. 3月15号在淘宝上买了一块6050模块，今天刚刚用stm32读到数据。其中也遇到了很多问题，现在在这里贴出来跟大家分享一下成功读出来的过程。 先贴一张图吧javascript:; 以前一直在学习51现在转到stm32感觉区别还是挺大的. 下面梳理一下自己遇到过的关于读6050数据的问题： 1. 卖家给的51程序成功读取到6050数据，stm3...

• MPU6050数据读取I2C程序

  //这是在WHILE中运行的部分 需要先初始化//Y轴加速度y10=(int8)mma7455_read_reg(0x3D);y11=(int8)mma7455_read_reg(0x3E);y13=(y10<<8)+y11;y03=y13-210; //纠正0偏 //X轴角速度x20=(int8)mma7455_read...