焊缝跟踪系统学习控制器设计

• 焊缝跟踪系统学习控制器设计

  焊缝跟踪系统学习控制器设计DesigningofLearningControllerforWeldingSeamTrackingSystem南京理工大学动力学院　　姚仲舒　王宏飞　杨成梧　　[摘要]　论述了迭代学习控制方法的基...

• 328 焊缝跟踪光电传感器控制系统的设计

  基于光电传感器的智能焊缝跟踪系统的设计摘要焊接自动化具有提高生产效率， 优化产品质量和改善劳动条件等优点，能够大力促进制 造业经济的发展，而焊缝跟踪技术是实现焊接自动化的必要技术，因此，发展焊缝跟踪技术 具有重要意义。本文设计的光电传感器式焊缝自动跟踪系统有三个主要部分组成， 即光电传感器，控制 系统和执行机构三个主要部分。控制系统是基于 MSC-51 的单片机系统，跟踪执行机构系统 由焊接小车和...

• Stm32步进电机控制器及其在焊缝跟踪系统中的应用

• 移动机器人弯曲角焊缝跟踪预测模糊控制器设计

  第4 6卷第 2 3期 2 0年 1月 01 2机械工程学报Vo . 6 NO. 3 14 2 De c.J OURNAL ECHANI OF M CAL ENGI NEERI NG2 0 1O DoI 1 . 9/ E. 0 0.3. 3: 0 3 01JM 2 1 2 02移动机器人弯曲角焊缝跟踪预测模糊控制器设计木 高延峰 2张华 2肖建华， (.南昌航空大学航空制造工程学院南昌...

• 线性时滞系统基于观测器的最优输出跟踪控制器近似设计

  维普资讯 http://www.cqvip.com第 2卷第 1 5期 2 0年 2月 08 文章编号： 00 122 0 )—0 2— 5 10—8 5 (0 801 10 0控制理论与应用 Co to e r& Ap lc t n nr l Th o y p iai s oV_ . o.1 0 25N 1F b 2 O e. 0 8线性时滞系统基于观测器的最优输出跟踪控制器近似设计...

• 焊缝跟踪系统及焊接过程智能控制技术的研究

  维普资讯 http://www.cqvip.com山西科技S A X CE C N E H O O Y H N I IN EA D T C N L G S20年第 3 08期5月 2 0日出版●应用技术焊缝跟踪系统及焊接过程智能控制技术的研究 康丽汤楠穆向阳 (西安石油大学自动化实验室 ) 摘 :要焊缝跟踪过程的自动化和智能化是未来焊接技术的发展方向。文章介绍了经典控制、 模糊控制、家系统、经...

• 焊缝自动跟踪系统中的智能控制

  研究与设计　　　　　　　　　电焊机,Vol130,2000(8):17～20　　 17 焊缝自动跟踪系统中的智能控制梁　明,王国荣,石永华,刘　桑(华南理工大学机电工程系,广东广州510641)摘要:从控制方式的角度对焊缝自动跟踪系统进行分析,确认大多数焊缝跟踪系统是一种前馈随动系统。介绍了模糊控制和神经网络在焊缝跟踪中的应用。关键词:焊缝跟踪;模糊控制;神经网络中图分类号:TG43919　　　文...

• 基于视觉传感的焊缝跟踪控制系统

  3 D @ 6 4 5 D ; N 5 7 @ 7 7 @ . # : F 7 . ! L 1 5 P # " " " M ,M O > 文　章　编　号　：　" （　）　! " # $ " # % & # " " ...

• 基于视觉的焊缝跟踪模糊控制系统的研制