基于AMESim的铰接式自卸车液压制动系统建模与仿真

基于AMESim的铰接式自卸车液压制动系统建模与仿真

2009年3月第37卷第3期

机床与液压

MACHINETOOL&HYDRAULICS

Mar12009

Vol137No13

基于AMESim的铰接式自卸车液压制动系统建模与仿真

于淼,石博强

(北京科技大学车辆工程系,北京100083)

摘要:以45t铰接式自卸车停车液压制动系统为研究对象,利用AMESim软件建立了铰接式自卸车液压制动系统的模型并进行仿真,从理论上验证了该制动系统的可靠性,并对影响液压制动系统动态特性的因素进行了分析。

关键词:铰接式自卸车;液压制动;AMESim;仿真中图分类号:U4631521　　文献标识码:A　　文章编号:1001-3881(2009)3-152-3

ModelingandSimulationofADTHydraulicngAMESim

YUMiao,SH(DepartmentofVehiclesEngineering,Beijingogy,Beijing100083,China)

Abstract:Taking45tonsarticulateddumpsystemastheobjectofstudy,themodelofarticula2teddumperhydraulicbrakingsystemandthesoftwareAMESim,whichtheoreticallyconfirmstherelia2bilityofthisvehicleimpactthedynamichydraulicbrakingsystemwereanalyzed.

Keywords:AHydraulicbraking;AMESim;Simulation

　　铰接式自卸车(ArticulatedDumpTruck)指驾驶室和车体之间具有铰接点及摆动环的自卸车,起源于20世纪60年代末的欧洲,是一种适宜在恶劣天气及空间受限制的工作条件下工作的工程汽车。由最初应用于修路逐渐发展到应用于采矿业、水电工程、铁路工程和机场等不同行业的工程项目中。由于铰接式自卸车的良好驱动能力、通过能力和机动性能以及比刚性车辆低得多的运营成本,在国内外得到了工程承包商的认可,成为年销售量增长率最快的重型工程机械。

铰接式自卸车的制动系统一般分为行车制动、停车制动和变速箱制动。行车制动一般采用重型浮钳干式制动器,制动方式为气顶液方式。停车制动器为钳盘式制动器,设置于传动轴上,控制方式为液压释放、弹簧制动。变速箱制动主要用于车辆下长坡的工况,以减轻或解除行车制动装置的负荷。从而提高生产效率,减少制动器的磨损,降低运行成本。

作者以北京科技大学与某公司联合开发的45t铰接式自卸车停车液压制动系统为研究对象,利用AMESim软件建立了铰接式自卸车液压制动系统的模型,并对影响液压制动系统动态特性的因素进行了分析。1　AMESim软件介绍

AMESim是IMAGINE公司于1995年推出的专门

AMESet、AMECustom和AMERun。其中AMESim可

以进行完成系统仿真模型图的建立、模型的选择、参

数的设定、仿真和动态性能的分析;AMESet为用户提供一个标准化、规范化和图形化的二次开发平台;AMECustom是数据库创建工具,可以制定子模型和超级元件,并且可以使最终用户只能访问相关有用信息,而涉及到技术敏感性的信息可以在发布前进行加密;AMERun是AMESim的子运行版本。同时AMESim仿真软件还提供与设计分析软件iSIGHT和Optimus的接口、多体动力学软件MSC1ADAMS的接口以及仿真软件Simulink的接口。2　液压停车制动动态仿真系统211　

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