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设计并实现占空比可调信号发生器
第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
在嵌入式系统及控制系统中，经常需要产生特定频率和PWM的方波脉冲信号如电机、舵机等器件，以便实现精确的控制过程。在实际应用中，为了达到最佳的控制，往往需要对驱动控制信号的频率和占空比都能够按要求进行调节，也就是需要实现可调频率的PWM 控制。在传统电路中，用555 来实现的是比较经典的电路，但通过R、C来调节脉冲时，频率和占空比可调的范围不大，器件的误差带来的影响较大，调节时不直观，调节参数具有一定的离散性，不利于批量生产。对于需要经常改变参数的情况更不方便。
随着数字技术的不断发展，单片机的性能越来越强，价格也越来越低，51 系列作为非常成熟的8 位单片机，在国内得到了广泛的应用。采用51 系列单片机除了能完成所需的控制功能外，完全能够实现对方波信号的频率和占空比的调节，不再需要额外的信号发生电路，采用软件控制这种方法，电路简单，调节方便，显示直观，误差小，一致性好，可靠性高。
AT89C51是一种带4K字节FLASH存储器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压、高性能CMOS 8位微处理器，俗称单片机。AT89C2051是一种带2K字节闪存可编程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除1000次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。
图
1.1 AT89C51
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