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总体方案的确定

1.运动控制系统结构的选用

伺服系统是实现位量伺服控制有开环、闭环和半闭环三种控制方式。这里选用开环控制方式。

2.电机的选用

由于开环控制系统必须对应步进电机,所有这里选择步进电机。

3.机械传动结构的选用

为实现机床所要求的分辨率,采用步进电机齿轮减速再传动丝杠,为保证一定的传动精度和平稳性,尽量减小摩擦力,选用滚珠丝杠螺母副以及滚动导轨。同时,为提高传动刚度和消除间隙,采用预加负载的滚动导轨和滚珠丝杠副机构。齿轮传动也要采用消除齿侧间隙的消隙齿轮结构。

4.运动控制方式的选用

数控系统按运动方式可分为点位控制系统,点位直线控制系统,轮廓控制系统,连续控制系统。车床是控制刀具以给定速率沿指定路线运动来加工工件轮廓复杂的零件,其个坐标轴的运动之间有着精确的出数关系,根据车床加工这一特点,采用连续控制系统比较合适,连续控制系统具有点位控制系统的功能,故定位方式采用增量坐标控制。

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