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5刚体力学基础习题思考题

习题

5-1. 如图,一轻绳跨过两个质量为m、半径为r的均匀圆盘状定滑轮,绳的两端分别挂着质量为2m和m的重物,绳与滑轮间无相对滑动,滑轮轴光滑,两个定滑轮的转动惯量均为mr/2,将由两个定滑轮以及质量为2m和m的重物组成的系统从静止释放,求重物的加速度和两滑轮之间绳内的张力。 解:受力分析如图

2

2mg T2 2ma (1) T1 mg ma (2)

(T2 T1)r J (3)

(T T1)r J (4)

a r (5)

联立 a

5-2. 如图所示,一均匀细杆长为l,质量为m,平放在摩擦系数为 的水平桌面上,设开始时杆以角速度 0绕过中心O且垂直与桌面的轴转动,试求:(1)作用于杆的摩擦力矩;(2)经过多长时间杆才会停止转动。

(1) 设杆的线

111

g, T mg 48

m

,在杆上取一小质元l

dm dx

df dmg gdx

dM gxdx 考虑对称

1

M 2 gxdx mgl

4

(2) 根据转动定律M J J

l20

d dt

t

Mdt Jd

w0

11

mglt ml2 0 412

所以 t

0l

3 g

相联,绳子的质量可

5-3. 如图所示,一个质量为m的物体与绕在定滑轮上的绳子

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