微型计算机控制技术课程设计报告

目录

1、引言............................................................. 3 1.1研究背景 ...................................................... 3 1.2 应用前景...................................................... 3 2、硬件设计......................................................... 4 2.1电源模块 ...................................................... 4 2.2电机驱动电路 .................................................. 4 2.3核心控制模块 .................................................. 6 2.4霍尔传感器布局 ................................................ 7 2.5舵机模块 ...................................................... 8 3、软件设计......................................................... 9 3.1 PID简介 ...................................................... 9 3.2程序框图 ...................................................... 9 3.3程序 ......................................................... 11 4、结束语.......................................................... 19 5、参考文献........................................................ 20