对Linux 设备驱动模型的一些理解

对Linux设备驱动模型的一些理解

作者：张俊岭

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日期：2009-9-15

说明：对于Linux设备驱动工程师来说，掌握设备驱动模型非常重要。本文档基于2.6.30 内核，记录了一些我对Linux设备驱动模型的一些总结和理解，可能有错误和不当之处，欢迎交流和指正。

1 底层机制

Linux的设备驱动模型的底层机制主要包括:kobject,kobj_type,kset等几个结构。这几个结构的定义在include/linux/kobject.h中。

1.1 kobject

kobject代表设备驱动模型中一个基本对象，类似于MFC中最顶层的基类CObject。每个kobject都对应于sysfs中的一个目录。上层结构例如device,device_driver,bus_type都嵌入了一个kobject，这相当于面向对象程序设计语言中的继承机制。kobject的定义如下： struct kobject {

const char *name; /* 名称 */

struct list_head entry; /* 用于链入所属kset的链表 */

struct kobject *parent; /* 父kobject */

struct kset *kset; /* 所属kset */

struct kobj_type *ktype; /* 所属ktype */

struct sysfs_dirent *sd; /* sysfs中的目录项 */

struct kref kref; /* 生命周期（引用计数）管理 */

unsigned int state_initialized:1; /* 标记：初始化 */

unsigned int state_in_sysfs:1; /* 标记：在sysfs中 */

unsigned int state_add_uevent_sent:1; /* 标记：已发出KOBJ_ADD uevent */

unsigned int state_remove_uevent_sent:1; /* 标记：已发出KOBJ_REMOVE uevent */ unsigned int uevent_suppress:1; /* 标记：禁止发出uevent */

};

kobject的基本操作：

/* 设置名称 */

int kobject_set_name(struct kobject *kobj, const char *name, ...) /* 初始化 */

void kobject_init(struct kobject *kobj, struct kobj_type *ktype);

/* 添加 */

int kobject_add(struct kobject *kobj,struct kobject *parent, const char *fmt, ...);