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机电一体化系统设计4

第四章

电动机及其驱动

驱动模块作用:改变运动状态,产生运动输出

驱动模块组成:伺服放大器,执行机构,传动装置,功率源 研究内容:工作原理,静动态特性,控制性能,电机选择

机电一体化系统设计4

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