智能小车设计方案--李松林

一．系统设计 .................................................................................................................................. 2

1.1设计要求： ......................................................................................................................... 2

1.2车体方案论证与选择： ..................................................................................................... 2

二．硬件设计及说明 ...................................................................................................................... 2

（一）、方案论证 ..................................................................................................................... 2

1．路面情况检测方案的选择 ......................................................................................... 2

2．电动机的选择 ............................................................................................................. 3

3．电动机驱动方案的选择 ............................................................................................. 3

4．障碍物探测方案的选择 ............................................................................................. 4

5．供电电源方案的选择 ................................................................................................. 4

（二）、具体设计与实现 ......................................................................................................... 4

（1）路面黑线检测设计与实现 ..................................................................................... 5

（2）电动机驱动电路设计与实现 ................................................................................. 5

（3）避障部分的设计与实现 ......................................................................................... 5

（4）显示部分的设计与实现 ......................................................................................... 6

三．软件设计及说明 ...................................................................................................................... 7

四．附录 .......................................................................................................................................... 9