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中文译文
控制技术驱动和控制手册A4章
转矩、速度和位置控制
a4 1一般原则
4 1 1理想的控制系统
许多应用程序存在一些必须控制跟随参考量。例如,一个大型电机的速度可以设置从一个低功率控制信号。这可以通过使用一个变速驱动描述如下。
理想情况下,引用之间的关系和电动机转速应该线性,速度应该改变立即与变化的参考。任何控制系统可以表示为图A4.1b,输入参考信号,传递函数F和一个输出。为系统是理想,传递函数F是一个简单的常数,因此,输出将会成正比的参考,没有延迟。
a4 1 2开环控制
不幸的是,传递函数的许多实际系统不是一个常数,因此如果没有任何形式的反馈输出正确的非理想性质的传递函数,输出并不遵循需求的要求。使用an172控制技术驱动和控制手册。
感应电动机提供简单的开环变速驱动器gdp1为例,以下列举了一些副作用,可以发生在实际的系统:
速度调节。输出一个简单的开环驱动是一个固定的频率,是成正比的速度参考,所以频率应用到电机仍然是一个恒定的速度常数参考。这个马达的速度滴作为负载应用由于滑移特性的电动机,所以速度不保持在所需的水平。
不稳定性。它是可能的在特定负载条件下和在特定频率的电动机转速摆动在所需的速度,即使应用频率是恒定的。另一个不稳定的主要来源在旋转机械系统是低损耗弹性联轴器、轴。
非线性。有许多可能的来源的非线性。例如,如果电机连接到变速箱,速度的输出齿轮箱可能会受到反弹齿轮之间。
变化与温度。一些方面的系统传递函数可能随温度。例如,一个感应电动机的转差率随电机升温,所以对于一个给定的负载电机转速可以减少从开始时速度电机很冷。
延迟。用一个简单的开环逆变器和感应电动机可以有一个延迟在电动机转速达到要求水平的改变之后速度参考。在非常简单的应用程序,如控制传送带的速度,这种类型的延迟可能不是一个问题。在更复杂的系统,比如在机床轴,延误有显著影响质量的系统。
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