当前位置： 文档下载 > 所有分类 > 高等教育 > 理学 > 清华大学-理论力学-习题解答-2-292-29 如图所示，摇杆机构的杆AB以等速u向上运动，初始瞬时摇杆OC水平。摇杆长OC=a，距离OD=l。求 =45D时，点C的速度大小。
eρ
解：取动系与摇杆OC固结。对A点，
牵连速度：
νe=OA e
相对速度：
νdOA
r=dteρ
A点绝对速度：
vA=ve+vρ=uj1
将（1），（2）代入（3），并注意其中OA=l
cos ，得到：
usin el
ρ+ucos e =cos ed(l )
+dteρ
从而：
=ucos2 u
l=
=30D2l
C点速度为：
vc= OC=ua
2l 1） 2） 3） （（（
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