当前位置： 文档下载 > 所有分类 > 高等教育 > 理学 > 清华大学-理论力学-习题解答-2-272-27 凸轮以匀速v0自右向左移动，对于连体基Oxy，凸轮外形曲线方程为y=f(x)。直杆AB长l，一端铰接于定点A，另一端B搁在凸轮上。若要求杆以匀角速度ω0转动，求凸轮外形曲线方程。
解：以AB杆为动坐标系，B点的绝对运动是定轴转动，相对运动是沿凸轮外形的曲线运动，牵连运动是和凸轮一起水平运动。
设B点的切线与x轴的夹角为θ，则由几何关系可得：
vr=(lω0)2+v0 2lv0ω0sin
lω0vr =cos sinθ
由此可解得： 22
tanθ=
由题意，在固连坐标系中，y′=tanθlω0cos v0 lω0sin ，即
lω0cos dy= dxv0 lω0sin
又，y=lsin ，cos =
整理得： l2 y
v0 ω0y
l y
两边积分后可得： 22dy=ω0dx
y v0arcsin +ω0l2 y2 ω0x=0
l
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