半主动式汽车训练模拟驾驶器

第12卷第6期 系 统 仿 真 学 报 Vol.12No.6

2000年11月 JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION November2000

文章编号:1004-731X (2000) 06-0695-03

半主动式汽车训练模拟驾驶器

杨方廷

摘　要：　根据最新的计算机仿真技术

并且在文中

体的途径和方法

理论培训是让学员理解车辆的构造常识

驾驶技术培训是让学员在教练

的指导下掌握各种环境下的驾驶要领与

技巧

然后再由教练陪同学员在车上练习驾驶技术

车辆驾驶已逐步变为一种人们的

生活技能僵

化

特别是对无

个人经济能力

目前的

培训方式显得非常的不适应

控制技术

机械工程技术和车辆工程技术让学员在室内进行逼真的车辆驾驶学习

利用模拟驾驶器训练

驾驶员的方法同传统方法相比

直观

学员在生动的环境教学手段下

更全面地掌握各种必备的行车知识和技能

高效和高质量的完成车辆驾

驶培训

模拟驾驶器是当今车辆驾驶训练的一种辅

收稿日期： 2000-03-29作者简介：　杨方廷(1962-),男

博士

主要

从事武器系统和工程仿真系统的理论研究

万方数据

提出了具

助的理想工具

在国外已经采用各种模拟驾驶器对驾驶员进行

培训或对其驾驶能力进行测验

但使用的普及程度远远不如发达国家

即一主动式

主动式模拟驾驶器: 是利用车辆动力学计算机技术在电子

从

人

交通环境

闭环系统的整体性能出

发

使驾驶员在车辆

运动过程的模拟环境下

主动式模拟驾驶器虽然能够较为真实

但是这种模拟器的成本很高

如在有的发达国家警察局用于检查驾驶员

的驾驶熟练程度以及对事故的防范能力

它的主要工作原理是利用图象技术播

放预先选定的各种路面场景

指导学员掌握每一情景下应具备的驾驶要领

被动式模拟驾驶器使人和生成行驶

环境不能够交互

但其价格便宜2 半主动式模拟驾驶器

目前模拟驾驶器所采用主动式和被动式的两种方式不太适应驾驶训练的要求

而

被动式模拟驾驶器不能形成真实的操作感受

半主动式模拟驾驶器是一个介于主动式和被主动式的