控制电机复习题 - 副本

全面

1. 控制电机主要是对控制信号进行 传递 和 变换 ，要求有较高的控制性能，如要求 运行可靠 、动作

迅速 、准确度高 等。根据它们在自动控制系统中的作用，控制电机的种类可分为 执行元件 、 测量元件 、 放大元件 。

2. 单相异步电动机的类型主要有 反应式 、 永磁式 、 磁滞式 。

3. 按照励磁方式的划分，直流测速发电机可分为 永磁式 和 电励磁式 两种形式。

4. 直流测速发电机误差主要由以下因素构成： 温度影响 、 电枢反应 、 延迟换向去磁 、 纹波 、电

刷接触压降 。

5. 测速发电机的作用是将 机械速度 转变为 电压信号 ，在自动控制系统和计算装置中作为 检测元

件 、 校正元件 。

6. 直流电动机的启动要求：1.启动时电磁转矩Ist要大 2.电枢电流不要太大 3.较小的电动机转动惯量

和加速过程中足够大的电磁转矩。 Ia=Ua/Ra (端电压、电枢电阻)

7. 直流伺服电动机和直流测速发电机一样，有永磁式 和电励磁式 两种形式，电励磁式又可分为他励 、

并励 、串励 、复励 。

8. 交流伺服电动机的控制方式有 变极 、 变频 、 变转差率 。

9. 直线电机按照工作原理来区分，可分为__直线感应电机_、__直线直流电机______和 直线同步电机 三

类。

10. 直流伺服电动机的电气制动有_能耗 、 回馈 、 反接_。

11. 同步电动机转子上的鼠笼绕组可起_启动____和___阻尼____作用。

12. 步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为 线位移 或 角位移 的电机。

13. 异步测速发电机性能技术指标主要有_线性误差_____、_相位误差______、__剩余电压__和输出斜率。

14. 电磁转矩等于 输出转矩 和 空载转矩 之和。

15. 步进电机启动频率远小于连续运行频率，启动时电机的负担比连续运转时要重。

16. 直流电势的关系式：Ea=CeΦn 式中Ce=pN/(60a)、Ke=CeΦ （a支路对数、n转速、Φ每极总磁通。）

17. 电磁转矩P28 Ua=Ea+IaRa（直流电动机电压平衡方程式）

18. 直流测速发电机的输出特性：Ua=Ea-IaRa （直流发电机电压平衡方程式）Ra电枢回路总电阻、Ia电

枢总电流。

19. 直流伺服电动机的调节特性 P44

20. 变压器磁势平衡方程式 P67

21. 步进电机连续运行频率 P256

调速方法：1、改变电枢电源电压。2、串联调节电阻Rtj。3、改变磁通Φ

●简答题：

2-1.为什么直流发电机电枢绕组元件的电势是交变电势而电刷电势是直流电势?

答：电枢连续旋转， 导体ab和cd轮流交替地切割N极和S极下的磁力线， 因而ab和cd中的电势及线圈电势是交变的。

由于通过换向器的作用， 无论线圈转到什么位置， 电刷通过换向片只与处于一定极性下的导体相连接， 而处在一定极性下的导体电势方向是不变的， 因而电刷两端得到的电势极性不变，为直流电势。 2-4. 为什么直流测速机的转速不得超过规定的最高转速? 负载电阻不能小于给定值?

答：转速越高，负载电阻越小，电枢电流越大，电枢反应的去磁作用越强，磁通被削弱得越多，输出特性偏离直线越远，线性误差越大，为了减少电枢反应对输出特性的影响，直流测速发电机的转速不得超过规定的最高转速，负载电阻不能低于最小负载电阻值，以保证线性误差在限度的范围内。直流测速发电机的