当前位置： 文档下载 > 所有分类 > 工程科技 > 电子/电路 > DP801车驱动板使用说明[1]DP801车驱动板使用说明
一、简介：
DP801车驱动板（以下简称：驱动板），是针对使用DP801单片机学习机，基于微型直流电机控制的小车或机器人实验所开发的。驱动板通过I/O口接收DP801单片机学习板的控制命令，并根据命令控制电机的运行状态。
驱动板通过电机驱动电路可控制两路各2个直流电机，每路的2个电机最大总驱动电流可达2A。
二、驱动板介绍：
![DP801车驱动板使用说明[1]](https://img.doc.guandang.net/pic/72eb7fdcefa958cb491190fb/1-426-png_6_0_0_171_400_622_281_892.979_1262.879-944-0-1268-944.jpg)
驱动板外观图
驱动板有4个端子，分别与DP801、传感器电路板连接，并对外提供电源输出口，各端子功能在下面介绍。驱动板右下角是电源输入端和电源开关；电阻R8、R9、R6、R7可以用来调整电机的速度（仅介绍，不推荐自己调整）
1、端子JDP801：
与DP801单片机学习机通过一条16P灰排线连接，给DP801提供电源，接收来自学习板的控制命令并进行相应动作，同时将JH1和JH2的红外传感器电路板信号转接给DP801输入0，3，1，5；
注意：连接时灰排线的红边，一定要端子的上端（DP801和驱动板都是如此）。
2、传感器端子JH1和JH2：
与红外传感器电路板上的两个端子的连接。
端子的左边两位是电源，左负右正，给红外传感器电路板提供电源。 端子的右边两位是信号输入端，分别连接红外传感器电路板的4个红外探头信号输出，并通过JDP801端子转接到DP801的输入0、输入3、输入1、输入5（从左向右），DP801可以根据4路信号进行编程，控制车实现循迹等功能；
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