at89s52
基于单片机控制的数控X-Y工作台系统设计 ——插补部分
摘 要
本设计研究的课题主要是基于单片机控制的数控X-Y工作台系统设计—插补部分设计。 在系统程序设计上运用逐点比较法使步进电机实现单坐标定位、两坐标直线插补和圆弧插补的基本功能;在此功能基础上通过建立象限判别程序,使X-Y工作台达到四象限的工作要求;并编写了代码处理指令,使CPU能够根据读入的指令信息(G代码与X轴和Y轴坐标),分别向X轴和Y轴步进电机输出执行指令所需的控制信号,从而完成指定的工序。
该设计选用KeilμVision2软件进行程序的编译和调试,在Proteus环境下实现进一步的调试并仿真得出程序的运行结果。此次设计的程序均能在Proteus中的控制系统仿真电路图中仿真通过,仿真时,只需从键盘输入G代码后,步进电机就能通过直线插补和圆弧插补,完成平面轮廓加工。
关键字:插补 数控X-Y工作台 步进电机 单片机
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