机械原理复习重点
第一章
1、定义:机械是机器和机构的总称。
第二章
1、机构的组成:构件和运动副
2、构件的定义:独立的运动单元体称为一个构件。
3运动副.
4、运动副的分类:低副(面接触)和高副(点和线接触)
5、机构运动简图要求能看懂
6、机构具有确定运动的条件:机构的原动件数目等于机构的自由度
7、自由度
a、计算公式:F=3n-(2pl+ph)
b、重难点:虚约束(平行四边形)、 复合铰链、 局部自由度(滚子),主要看作业
c、考试时公式要写,n、pl、ph要标清楚
8、基本杆组的自由度为0
第三章
1、速度瞬心数:K=N(N-1)/2 (四个构件6个瞬心,三个构件3个瞬 心)
2、会找瞬心;(作业) 三心定理:三个彼此作平面平行运动的构件
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