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PID算法及程序

由51单片机组成的数字控制系统控制中,PID控制器是通过PID

PID算法及程序

控制算法实现的。

PID算法及程序

51单片机通过AD对信号进行采集,变成数字信号,再在单片机中通过算法实现PID运算,再通过DA把控制量反馈回控制源。从而实现对系统的伺服控制。

位置式PID控制算法

位置式PID控制算法的简化示意图

上图的传递函数为:

(2-1)

在时域的传递函数表达式

(2-2)

对上式中的微分和积分进行近似

(2-3)

式中n是离散点的个数。

第1页

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