ARM嵌入式系统C语言编程

无操作系统支持的嵌入式系统软件,包括系统引导(BOOT)、驱动程序、动态内存管理、I/O、通信以及应用软件等方面.本文详细介绍了嵌入式平台上用C语言编写系统软件和应用软件的方法.虽然是针对ARM平台介绍的,但基本经验和算法也适合于其他嵌入式平台的软件设计.

ＡＩｍ嵌入式系统Ｃ语言编程

姜换新

（惠普中国软件研发中心上海２０１２０６）

摘要

本文详细介绍了嵌入式平台上用ｃ语言编写系统软件和应用软件的方法。虽然是针对删平台介绍的，但基本经验和算法也适

无操作系统支持的嵌入式系统软件，包括系统引导（ＢＯ研）、驱动程序、动态内存管理、ＵＯ、通信以及应用软件等方面。

合于其他嵌入式平台的软件设计。关键词

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是投有意义的（如果返回，表明系统出现严重错误）。另外，为

１引言

了避免产生混淆，我们还必须给ｎｌａｉｎ函数另外取一个名字．比

如Ｍ血ｎ。否则．编译器将会给ｍ正ｎ函数生成一大堆初始化代无操作系统支持的嵌入式软件包括系统引导（ＢＯｄＴ）、外码．导致ｃ程序的主人口与系统引导模块的接口错误。

围驱动程序、存储管理、系统ⅣＯ、通信、应用程序等方面，需要系统引导模块完成各种初始化工作后，用一条跳转指令进结合采用汇编语青（约占１０％）和ｃ语言（约占９０％）。本文结

人ｃ的主人口ＭａｉｒＩ，控制权从此移交给了ｃ应用程序。

合作者实践，详细介绍删嵌入式平台的ｃ编程方法。考虑

到通信软件涉及范围较大，本文不进行讨论。

３存储管理

２系统引导与雎ＩｉＩＩ函数

存储管理是一个复杂的课题。从广义的角度来说，磁盘文件系统、内存、片内高速ｃａｄｌｅ等都属于这个范畴。嵌入式系统通常ｃ语言是从腿ｍ函数开始的。Ｉｎ越ｎ函数的原型是：

中，较有意义的是内存的动态分配与释放及凡ａ出存储器管理ｉｎＩ州ｎ（ｉｎｔａ１酽，ｃｈ口＊＊日１Ｆ）两方面。本文要介绍的是我们在嵌人式系统中实现的动态内其中ａ僻是参数的个数，畔ｖ是指向各参数的指针的数组。

存管理。

ｍ撕ｎ函数由操作系统内核启动．操作系统内核完成函数所需的

ｃ语言中动态内存分配与释放主要由ｚｎａｌｋ和矗ｅｅ两个标

变量初始化工作，并在调用结束后检查ｍ血函数的返回值，若

准库函数实现。ｎ诅ｕｏｃ从系统空闲内存中分配合适的内存块，返回值为０，表明程序运行正常，否则表明程序运行出错。在嵌矗∞函数完成内存块的回收。这两个函数一般需要操作系统内入式系统中，由于没有操作系统内核存在，对ｍ越ｎ函数的初始棱的支持，在＾ＲＭ裸平台上，不能直接调用。为此，我们编写

化工作只能由系统引导（ＢＯｄｒ）模块完成。

了ｍ—ａＩｋ和ｍ一丘ｅｅ两个函数，实现动态存储管理的功能。

系统引导（Ⅸｘ玎）部分完成系统韧始化工作．用汇编语言典型应用程序内存映象分成代码区、数据区和栈区，三个实现。它的工作包括硬件初始化、栈寄存器的设置、全局变量区从低地址到高地址依次分布。代码区从最低地址开始，栈区

的初始化或清０、ＲＡＭ中运行的模块的加载、堆参数的初始化等。完成这些工作后，再把控制权交给ｃ的“Ｈ血函数。品然．

收稿日期：２００２—０５一１０。姜换新，硕士，主研领域：数字通信、嵌＾

对嵌入式系统的ｍ越ｎ而言，ａ肾和ａｗ这两个参数及返回值都

式及网络编程。

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