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第十六章
分析力学基础
1．图示平面机构，其广义坐标可选为（ ）。
① xB 和θ
② yA 和θ
③ θ
④ yA 和xB
正确答案：③
2．图示平面系统，圆环内放置的直杆AB可自由运动，圆环在水平面上作纯滚动，则该系统的自由度数为（ ）。
① 3
② 1
③ 4
④ 2
正确答案：④
3．图示平面机构的自由度数为（ ）。
正确答案：2
4．如图所示，矩形物块重为P，放在光滑的水平面上，其上有半
径为r的圆槽。小球M重W，可在圆槽内运动，不计各处摩擦，
则该系统有（ ）个自由度，若取x及φ为广义坐标，则
对应于x 的广义力为（ ）。
正确答案：2 0
5．在铅垂平面内放置的杠杆AOB，支于光滑点O，臂长OA = a，
OB = b，两端A、B分别挂有重量为 G1、G2的物体，如图所
示。如选杠杆与水平方向的夹角 为广义坐标，则对应的广
义力Q 为（ ）。
正确答案：（G2b -G1a）cos
6．在图示系统中，已知摆锤B的质量为m，摆长为b，其它的物体的质
量忽略不计，弹簧的刚度系数为k，则该系统对应于广义坐标y（y从
点A的静平衡位置算起）和θ的广义力分别为
Qy =（ ），
Qθ =（ ）。
正确答案：-ky -mgb sinθ
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